Зависит от того, с какой целью читаете. Если просто прочитать книгу, то быстрее всего "про себя" и меньше отвлекает от "проживания" содержания. Чтение вслух полезно для развития навыков устной речи, но отвлекает от восприятия содержания. Наконец, чтение вслух возможно как часть процесса общения с детьми или с близкими людьми.