Если кратко через свой опыт. Тот кто был ранен физически или морально осознает эту боль и понимает что другой в похожем случае будет тоже ощущать ситуацию болезненно. Эти изменения произошли в процессе эволюции сознания. Внутри жизни человека формируются моральные принципы и совесть. Часть понимания мы берём из семьи. Часть через личный опыт и фантазии. Конечно же есть жестокость, мне это слово ближе чем слово "зло"
Добро и зло очень субъективны- кому что