Небольшой лайфхак: если Вы не планируете длительное посещение, то приходите часов в шесть вечера. Обычно в это время кассы свободны, а в залах почти нет туристических групп.
На более длительное посещение или при желании приобрести экскурсионную путевку - лучше заранее купить соответствующий билет онлайн на сайте Эрмитажа.