Понадобится специальная программа, именуемая ПДФ-конвертер) Их достаточно много, но многие различаются по функциям: какие-то могут только конвертировать, какие-то — ещё и редактировать, какие-то даже добавляют электронные подписи. Есть и бесплатные, и платные, и условно платные... Если нужно подобрать подходящую лично вам — посмотрите этот топ, наверняка найдёте хорошую программу https://free-pdf.ru/
Бесплатная программа ImBatch может помочь. Перетаскиваете PDF файлы в окно программы, добавляете задание "Сохранить как...", в нём выбираете TIFF, папку сохранения. Есть и более тонкие настройки для TIFF-формата.