Любым способом который можно подтвердить.
Почта России письмо с уведомлением.
Курьерская доставка также.
Лично вручить письмо (лучше в присутствии свидетелей)
Через мессенджеры Whatsapp & Viber & Telegram
В вопросе сказано что сособственник не зарегистрировал свое право, соответственно в Росреесттре нет о нем данных.