По архимеду.
Наполните ванну до самых-самых краёв. Залезьте туда, не обязательно с головой, но вы должны свободно плавать не касаясь краёв. Соберите выплеснувшуюся воду и измерьте сколько там литров. Столько же в вас килограммов.