Зайти в web-интерфейс под учетной записью SuperUser (вместо обычного логина "Admin", пароль - серийный номер роутера), далее в настройках WAN переключить "получать DNS автоматически" и прописать нужные.
Попробуйте зайти в "WEB морду" модема. В браузере ввести 192.168.0.1(или подобрый), обчыно на обороте модема есть наклейка с данными. Там думаю уже найдёте.