Интересная постановка вопроса. Тут всё зависит от ситуации. Я вижу, что ваш вопрос анонимный. Таким образом вы не даёте возможность связаться с вами и выяснить все обстоятельства. Поэтому могу порекомендовать записаться на консультацию. Уголовный адвокат оценит перспективы и скажет ответ, исходя из текущего положения дел.
Самый верный способ, - это не совершать деяний, за которые предусмотрены уголовные наказания. А если вы все же совершили уголовное преступление, замести следы и скрыться, так чтобы тебя не могли найти.