Если эта привычка снижает качество вашей жизни, мешает вам, объективно вредит окружающим, то стоит с этим что-то делать, обращаться к специалисту.
Если нет, то можете принять это как вашу особенность.
И тем не менее, как избавиться.
Решите на что вы хотите заменить привычку "раскачиваться". На "сидеть спокойно"? "Раскачиваться менее интенсивно"? Ну, вы поняли.
Каждый раз, когда замечаете, что раскачиваетесь, то остановитесь и делайте то, на что вы решили заменить вашу привычку "раскачиваться".
Обращайте внимание на то, какой дискомфорт вы испытываете, когда прекращаете раскачиваться. Так вы поймёте, какую потребность вы удовлетворяете "раскачиванием".
Например, возможно, вы сами себя так успокаиваете (как мать качает ребенка; только вы сами качаете себя), и когда вы прекратите раскачиваться, то почувствуете тревожность. Значит, чувство безопасности и спокойствия - вот ваша потребность, которую вы удовлетворяете раскачиванием.
- Найдите способы удовлетворять вашу потребность (в спокойствии или чём-то другом) иным способом, чтобы снизить потребность вашей психики в раскачиваниях.
Уйти на процесс "избавления" может полгода, а может и 2+ лет. Лично я более полутора лет учился не стучать ногой. Да, это работает)