Логопеды могут помочь, но полностью не избавят вас от заикания. С возрастом вырабатываются определенные навыки. Я бы посоветовал избегать слов или звуков, которые вы произносите с трудом. Выбирайте синонимы.
Говорите размеренно. Думайте, прежде, чем говорить. Не бойтесь выглядеть глупо, промедлив с ответом. Лучше сделать паузу, чем быстро, но с трудом сказать то, что вы хотели.
Не комплексуйте, и ваши знакомые даже не будут догадываться о вашей проблеме.