Если коротко, то относились плохо и под варварами подразумевали людей примитивной культуры (по мнению греков) и не обладающих цивилизацией. Особенно негативное отношение в Древней Греции к варварам сформировалось в эпоху эллинизма, т.е. золотого века греков, связанного с завоеваниями Александра Македонского.