По собственному опыту.
Потренируйтесь над дикцией. Хватит пары недель ежедневных занятий по 15-20 минут. И ваш голос уже станет чëтче. Но лучше потратить на такие занятия пару месяцев.
Говорите громче. (При условии если Вы говорите достаточно тихо). Старайтесь найти комфортный уровень звука Вашего голоса. Чтоб это не было тихо, но и не было слишком громко. Постарайтесь ощутить Ваш голос как инструмент, которым Вы владеете. Какие-то ключевые слова беседы Вы можете произносить чуть громче, чем обычно. Здесь важно экспериментировать. Голос — это инструмент. Вы должны научиться им управлять.
Общайтесь иногда сама с собой перед зеркалом. И лучше разными голосами. Нет, Вы не сошли с ума. :) Просто наше подсознание будет воспринимать наше отражение как потенциального собеседника. Плюс ко всему, Вы увидите все свои телесные зажимы. Если они есть, то пробуйте их убрать. Экспериментируйте. Ведите этот воображаемый диалог в разных позах, в разном настроении. Вы увидите, что получается отлично, а над чем надо ещё поработать. Здесь же важно найти и некий темп речи. Говорить и не очень быстро, и не очень медленно. Также можете экспериментировать, что вы рассказываете какой-то доклад или какие-то важные новости. Чем больше Вы говорите, тем увереннее будете говорить в дальнейшем. Здесь главное — начать. И сначала лучше это сделать перед зеркалом.
Ну а далее смело все свои навыки переносите на общение в жизни.