Формировались,видимо,в зависимости от многих условий-мест проживания(горы,равнины,приморская зона),климата(теплого или холодного),способов добывания пищи(земледелие,скотоводство и пр.),религии,истории внутренней и войн с соседями и т.п.Хорошие ответы на эти вопросы есть в книгах Л.Гумилева(напр.,"Этногонез и биосфера Земли").Правда,трактовку Гумилева не все одобряют-там много значения придается мистически-религиозному аспекту..