Да всё нормально с феодальной лестницей - эрцгерцога Австрии выбирали королём тех или иных стран, либо он наследовал один из этих тронов и его выбирали императором на имперских сеймах. А с королём Пруссии курфюрстом Бранденбургским или германским императором у вас проблем нет?