Давайте проясним пару моментов в терминологии.
Если Вы под космосом понимаете Вселенную, то она не бесконечна, она безгранична. Не может быть бесконечным то, что имеет конечную массу - по современным оценкам ~ 10^53 кг.
Но согласно космологическому принципу (специально даю ссылку на краткое описание вместо развернутого в вики или на дик-академик - текст на них, кстати, одинаков):
Каждый наблюдатель в один и тот же момент времени, независимо от места и направления наблюдения обнаруживает во Вселенной одну и ту же картину.
То есть, что тут мы осматриваемся, что перенесемся в точку, сопутствующее расстояние до которой 13 млрд.св.лет, и примемся недоуменно озираться там, увидим во всех направлениях все ту же поверхность последнего рассеяния, удаленную на ~13.42 млрд.св.лет. В этом и заключается безграничность Вселенной.
Много раз уже было на ЯQ повторено: двумерной аналогией трехмерного конечного, но безграничного, пространства является поверхность шара - ее площадь конечна, но границ не имеет.
Экспериментально это определяется выяснением кривизны пространства, данные на сегодня (2018 г., "Планк") говорят о том, что Вселенная почти плоская, но "слегка изогнута", то бишь, даже на больших масштабах геометрия остается евклидовой, но в рамках всей наблюдаемой Вселенной, она все таки замкнута . Однако, погрешности в вычислениях плотности (по анизотропии реликтового излучения) не дают пока возможности утверждать это с абсолютно 100% уверенностью, отклонения, хоть и очень маленькие, но есть.
Это вы путаете Вселенную и наблюдаемую вселенную. Вся вселенная целиком вполне может быть бесконечной
Смотри вселенная расширяется со скоростью света. Если ты будешь двигаться со скоростью света ты всё равно не долетишь до края вселенной т.к она движется симметрично твоей скорости