Добрый день.
Парковка на газонах не входит в юрисдикцию ГАИ, вам необходимо обратиться в местное муниципальное образование. Зачастую достаточно двух фотографий (спереди и сзади автомобиля), доказывающие, что он припаркован с нарушением. Так же должен быть различим гос.рег.знак.
В этом случае МО запрашивает данные о собственнике транспортного средства, после - готовит административное дело в его отношении. Собственник вызывается на комиссию, где получает штраф от 3 000 до 5 000 рублей (Санкт-Петербург).
Делать это, конечно же, необходимо. Ну, или жить в грязи и с раскатанными газонами, решать вам.