Как думаете откуда появляется обида на других людей?

Фактически вы уже дали ответ на свой вопрос: 

Желания и надежды, по сути ожидания - и есть мотив производства такого сложносочиненного чувства как обида. Не оправдались ожидания - включается обида. Оправдались - удовлетворение от закрытия потребности/реализации желания.

Для каждого из партнеров что значит?  Попробую рассуждать с точки зрения транзактного анализа и схема-терапии.

Сначала поясню: есть 3 эго-состояния согласно концепции транзактного анализа или 3 режима согласно концепции схема-терапии - Родитель, Ребенок и Взрослый. У каждого из них в нашей личности свои функции. О них ниже.

Хм.. обижающийся - под властью своих желаний/потребностей, находится чаще всего в лапах своего Внутреннего Ребенка и не находится в эго-состоянии/режиме Взрослого. Это может означать, что он действует по воле своих эмоций, пытаясь закрыть свои потребности и обеспечить реализацию своих желаний, не опираясь на рациональную сторону.

Обидчик (сознательный - сознательно обижает, или неосознанный, то есть не знает, что наносит обиду) - его роль либо тоже из эго-состояния/режима Ребенка (свои потребности и желания), либо из эго-состояния/режима Родителя (социальная часть, руководствующаяся некими шаблонами, стереотипами, принятыми в его обществе). Если с Ребенком  всё понятно, то Родитель человека может требовать, критиковать, наставлять, даже заботиться (во вред или во благо) - это подразумевает целенаправленное нанесение обиды, чаще всего, как это могут делать обычные родители со своими детьми. Взрослая часть  может наносить обиду неосознанно, не имея в своих мотивах задеть/воспитать/закрыть свою потребность или что иное, чаще это рациональный ход с благостными мотивами при незнании того, что партнеру что-то от него/нее нужно вообще.

И хотелось бы уточнить по поводу допущенной ошибки в приведенных в пример отношениях: мы всё еще не умеем читать мысли друг друга и о своих мотивах и желаниях следует сообщать прямо, даже если это риск быть непонятым/непринятым (чувство стыда и страха).

Надеюсь, что понятно описала :)