Как правило, необходимость долива масла в коробку автомат определяется в тот момент, когда проводится проверка уровня ATF. Уровень проверяется на полностью прогретой коробке передач, двигатель при этом должен работать (в большинстве случаев, так как некоторые АКПП предполагают проверку уровня на заглушенном моторе, что можно отдельно уточнить по мануалу).
Если чувствуете, что с вашей АКПП что-то не так, то тут https://www.at-g.ru/info/opredelite-akpp/ford/ почитайте про их ремонт.