Смотря каким "своим ходом" будете передвигаться.
На северном берегу Ладоги и частично на островах сейчас понастроили много турбаз, к которым проложены вполне проезжие автодороги. Есть со слипами, если хотите привезти свою лодку. Есть с прокатом лодок.
Если на велосипеде - много куда можно попасть, хоть на ту же Кильполу, есть мост с берега.
Но лучше всего - по воде, на катере или яхте. Есть чудики, которые и на байдарках в открытое озеро суются, но я не советую, масса трагических инцидентов. А между островов - пожалуйста, почти совсем безопасно.