На ПК версии, рядом с фото профиля есть кнопка меню "***". Нажимаете ее, там есть кнопка "Редактировать карту",
Выбираете "Добавить новый объект" или "Исправить неточность". Это работает, но не мгновенно, изменения становятся активными через пару недель (если конечно их админы одобрят).