Если груз негабатитный по высоте, т. е. более 2.8 м., используются низкорамные манипуляторы с высотой борта 1,1 и менее (https://k-manipulyator.ru/catalog/daewoo-novus-se-low/). Итоговая высота с учетом груза по ПДД должная быть не более 4м. А вообще для каждой стрелы есть специальные диаграммы грузоподъемности.