Для начала выбирают движок - Unity? CryEngine, Source...... движок не имеет значения. Потом работают програмисты, они делают модели объектов. Затем художники, они рисуют на моделях. И еще много - много людей работают над проектом, а когда закончат, выпускают ее на площадки.
Для разработки компьютерной игры (нормальной) создается целая команда из профессионалов в различных направлениях, нужны программисты, дизайнеры, маркетологи, авторы текстов, музыки и т.д.