Как быть с парадоксом? Могу ли я ненавидеть/осуждать человека и при этом понимать, что он не виноват в том, что стал таким? Справедлива ли ненависть в отношении убийц, например? Среда же создает их?

В обществе существуют законы. Законы существуют чтобы поддерживать порядок в обществе, формируя пути решения конфликтов признанные этим обществом.

Грубо говоря если у вас кто-то что-то украл, вам больше не нужно его убивать: вам нужно известить представительство закона о совершенном и их задача:

1) найти способ возместить ваш убыток при этом убедившись что у вас нет повода начать нарушать порядок общества (например убив вора)

2)провести воспитательную работу над вором (в виде штрафа/социальной службы/посещения психотерапевта) чтобы подобное нарушение жизни в обществе с его стороны больше не повторилось.

Теперь перейдём к убийцам. По сути это люди которые:

1) либо в принципе не уважают закон как принцип

Часто у них ещё куча дополнительных нарушений общественного порядка. 

Пути решения: подобные люди это провал образовательной системы. Для борьбы с этим, кроме развитой судебной системы необходима ревизия тюрьм: с моей точки зрения тюрьмы должны быть под управлением министерства образования и цель тюрьмы не «наказать» преступников а перевоспитать и помочь снова интегрироваться в общество.

2) либо не согласны с конкретным законом

Возможно в их жизни они столкнулись с ситуацией где они были не согласны с существующим порядком и вместо того чтобы попытаться изменить законы они решили сами его переступить.

Пути решения: Кроме методов указаных выше, необходимо более внятное объяснение объяснение гражданам их прав, их способов защиты законом а также методов влияния на законы. Также нужен более четкий механизм оспаривания законов рядовыми гражданами.

3) либо ментально больны каким то отклонением

Все существующие отклонения можно лечить терапией, особенно если рано диагностированы. К сожалению в связи со многими факторами многие подобные люди либо не сталкиваются с терапией вообще, либо она не качественна. Поэтому в итоге мы имеем что имеем.

Пути решения: образование общественности по вопросам психологической помощи и отклонений, интеграция её в ежедневную жизнь.

Ответ на сам вопрос:

да, сочувствовать можно. Но они уже сделали выбор, теперь лучше помогите создать систему где они смогут измениться а новых убийц будет меньше.