Если у вас не будет наемных работников и вы изготовляете шаурму самостоятельно, можете оформиться как самозанятый. В этом случае онлайн-касса вам не понадобится.
А чтобы установить терминал эквайринга, вам надо зарегистрировать ИП, оставаясь на самозанятости. Как ИП открывайте в банке расчетный счет, заключайте договор на услуги эквайринга, ставьте терминал и принимайте оплату картами.
Подробный ответ на свой вопрос читайте в статье «Выгодный эквайринг для физических лиц».