Ну здесь можно или поверить им и смириться. И верить только в них.
Или не поверить им и начать что-то делать.
Вера в себя или воспитывается родителями или воспитывается жизнью. Дайте жизни шанс.
Ну или остаться ждать, когда родители уже не смогут опекать вас (по старости) и жизнь сама заставит вас жить своей жизнью.
Поставить свои личные границы. Четко и прямо. Пресекайте любые попытки таких разговоров. Говорите, что все будет отлично, и такие разговоры не хотите слушать.