Точно так же, как некоторые учат детей плавать, кидая в воду. В общем, чем интенсивней и глубже будешь погружаться в эту новую обстановку, тем быстрей адаптируешься. Главное изначально уговорить себя не бояться. Ну и если мы говорим об обстановке, имея ввиду новый коллектив, компанию, то тут конечно нужно в первую очередь расслабиться. "Будь собой", "будь проще и мир к тебе по тянется" - это конечно сильно банально, но какую-то долю от этого можно взять на заметку. А вообще, полезно помнить, что страхи себе мы придумываем сами, если это конечно не вопрос жизни и смерти. Ну и подытоживая скажу, боязнь и стеснение при смене обстановки все же неизбежные вещи, стоит это принять. Ну а все советы выше лишь помогут их минимизировать. Удачи)