Существуют промышленные установки по сортировке круп на основе машинного зрения, так что задачу вполне можно решить имеющимся на рынке оборудованием (см. по запросу «color sorter», «rice sorter»)
https://www.youtube.com/watch?v=RAn6lU6EHAY
https://www.youtube.com/watch?v=NEvU92NzM1g
Если покупка промышленной установки перебор, то можно собрать комплекс на основе системы машинного зрения и манипулятора достаточной точности, конкретно рис и гречка может быть интересным испытанием.