Дмитрий, добрый день!
Вероятнее всего в таких случаях страховая компания будет предъявлять регрессные требования страхователю по договору.
Например, водитель попал в ДТП на застрахованном автомобиле, который не имеет действующего техосмотра. Водитель является виновником ДТП. Потерпевший обратился в страховую компанию за выплатой. Страховая компания выплату осуществит, а потом в судебном порядке взыщет со страхователя автомобиля потраченные на выплату средства. Основание - отсутствие действующего техосмотра.
К сожалению, практика складывается именно такая.