К сожалению, у меня не было горничной))). Но думаю, что никакой специальной церемонии не было, в каждом доме по-разному. И кроме родового дворянства существовали дворянство личное, дворянство по занимаемой должности. Если Вы прочли в литературе о какой-то подобной церемонии в отдельно взятой семье, то это не значит, что это обязательный шаблон.