Более нормативное сочетание: "боюсь матери" (управление с родительным падежом слова "мать"). "Боюсь мать" – разговорный вариант с винительным падежом.
Правильно и так, и так. В подобных случаях существует двоякая норма, и со словом "боюсь" родительный и винительный падеж почти всегда равноправны.