Если дела обстоят так, то в уме очень много преобладает тамаса. Тамас (или лень, инертность, невежество, иллюзии и т.д.) одно из 3 качеств природы (можете поискать в интернете "гуны материальной природа"). Если много Тамаса - то путь только в Раджас.
Но обычному человеку эту трудно одолеть. Поэтому знание об устройстве мира, практики по устранению тамаса, духовные практики - всё это замечательно работает. Если на уровне намерения есть желания перемен, то банальное повторение мантр и чтение по 15 минут "правильных книг" дадут внутреннее питание Раджаса и Саттвы и тогда Тамас будет легче преодолевать.
И конечно компания людей, которым путь развития, близок - быть в такой компании это хорошая опора. Это могут быть периодические встречи, после которых Раджас и Сатва будут усиливаться, а Тамас ослабляться. Это даёт вдохновения, силы на подъем и возможность пройти сквозь перечисленные вами препятствия
Успехов