В принципе никак. Все же придется отучиться в автошколе, если вы уже окончили школу. Тем не менее, 15 лет назад в обычных школах был так называемый предмет Автодело, где школьников старших классов обучали теории и практике вождения, ПДД и всему тому, чему обучают в профессиональных автошколах. Обучение было бесплатным, а по окончании курса сдавался экзамен (тест, автодром и город) и выдавались права категории "В" после достижения совершеннолетия. Экзамены сдавались в ГИБДД.
Сейчас в некторых муниципалитетах есть детско-юношеские автоклубы, где можно обучиться и получить права бесплатно, но это тоже для старших школьников, насколько я знаю. Экзамены сдаются в ГИБДД.