Заходите в личный кабинет на Госуслугах, ищите там соответствующую услугу и нажимаете Получить услугу, после этого Вы будите перенапрявлены на сайт ведомства, которое занимается данным вопросом и там проходите эту процедуру.
Там нужна электронная подпись.
Чтобы аннулировать разрешение на перевозку пассажиров и багажа в Москве нужно иметь квалифицированную электронную подпись. Получить услугу можно на портале mos.ru