Начинающие актеры, которые не могут позволить себе дублеров, в эротических сценах снимаются сами. Полное обнажение чаще используется как "фишка" режиссера - он может потребовать полного обнажения, если считает, что это повлияет на то, как актеры сыграют сцену. Но непосредственно проникновение никто не снимает.
А проникновение происходит?
В фильме "Разыскивающий" с Аль Пачино в главной роли вроде как снимали настоящие сцены секса между геями в клубе. Однако многое впоследствии было вырезано.
А как насчет того, что в Карточном домике была сцена, где Андервуд делал куни журналистке?