Выделите что для вас адаптация. Подружиться с коллегами? Зачастую люди настолько разные что общение может становиться на "привет-пока". Забудьте про тимбилдинг если вам не интересны пьянки в компании рандомных людей.
Рекомендую поставить себе цель расти как профессионал и все общение строить исходя из этого. Ищите людей у которых можно набраться опыта, если у вас его достаточно - делитесь с коллегами.
Будьте "политкорректны", не переходите на личности. Часто люди портят о себе впечатление застарелыми шутками, общением на уровне "васи из падика", не отвечайте им тем же.
Каждое мнение, касающееся работы должно быть объективно, т.е. относиться только к объекту обсуждения и не содержать субъективных суждений. Плохо: "Петр, ну что за фигню ты опубликовал, срочно переделай". Хорошо "Петр, наш заказчик на последнем совещании требовал упомянуть участников конференции в статье, добавьте пожалуйста".
Определите свою зону ответственности и компетенции. Не пытайтесь решить все проблемы сразу и советовать всем подряд, занимайтесь до победного в своей области. Решающее значение имеет качество результата. Сюда же относится наставление, давайте коллегам свободу принятия решений, ориентируйтесь опять же на результат.