Есть случаи, когда проект авторский (в той или иной мере) а у режиссёра есть небольшой пул пристяжных актёров - тот же Тарантино и несколько актёров типа Майкла Медсена и Тима Рота, или Снайдер и переходящие из проекта в проект актёры. Обычно это не основная роль, за редкими исключениями. Ну и да - иногда связываются с агентом или самим актёром, иногда актёр на общих основаниях проходит кастинг. Бывает, что вообще заменяют в процессе съёмок - как вышло в "Назад в будущее"
По разному. Одного приглашают сразу, других выбирают проводя кинопробы. Не всегда с самого начала ясно, что даже хороший актер подходит для данной роли. Дело это тонкой, что бы не обидеть ранимую душу актера, но необходимое
Почему неформально. Через официальных представителей актёра.