Увы нет, поскольку представители подотряда кошкообразных исконно сформировались специализированными охотниками на приматов. Полуодамашненные нашей деятельностью кошки на воле в таком контактном виде не обитают, а те, что покрупнее, либо те же мелкие образчики, но близкие к размерам мелких приматов при возможности сожрут обезьянку и не подавятся. Либо же просто удавят, потому что условный павиан условного льва условно задолбал..
Помнится, читала, как один некрупный кошак имитирует звуки детеныша игрунок. Те очень заботливые родители и бегут на зов, а там их встречает.. Не детеныш, в общем
Однако же в неволе есть отличный пример - горилла Коко, светлая ей память, стала "мамой" для кучи кошек, невероятно нежно их любила.