По закону да. Данные действия являются порчей имущество. Может дойти дело до суда, где таксист скорее всего выиграет.
Но вы можете оплатить химчистку салона дав водителю деньги. Но лучше всего для начало будет узнать стоимость химчистки, позвонив в один из ближайших салонов.