По сути банку без разницы как именно вы реализуете автомобиль. Главное, чтобы выплатили задолженность. В данном случае на вас уже заведено ИП, поэтому договариваться с банком нет особого смысла.
Банк вышел в суд, просудил долг. Судья вынес судебный приказ о взыскании задолженности. Далее документ был направлен приставу. Он открыл исполнительное производство и стал разыскивать имущество должника. Ваш автомобиль- это то имущество, которое можно реализовать. Поэтому пристав может изъять у вас машину, продать ее на торгах и вырученные средства направить на погашение задолженности.
В вашей ситуации логичнее договариваться с приставом- исполнителем о том, что вы самостоятельно продадите автомобиль, а денежные средства направите на погашение долгов. Как только долг будет погашен, пристав закроет производство.