Ищу компанию, которая сможет сделать 3D-модель по моему макету. Как защитить свою идею, чтобы исполнитель не смог передать ее третьим лицам?

Вам поможет только договор. В нем нужно прописать передачу прав вам, в том числе на идею, а также детально обговорить вопросы конфиденциальности. Как дополнение вы можете заключить соглашение о неразглашении (NDA). Это допустимо и в случае с компанией, и в случае с индивидуальным исполнителем.