На счёт книги не скажу, но вот мультфи был похожий по описанию: "Найда" 1984 г.
Школьница Саша вместе со своей собакой по кличке Найда приезжает на каникулах в гости к своему дяде — брату матери — в живописное лесное место. Верная собака Найда при случае всегда выручает свою хозяйку, находит дорогу домой, когда Саша заплутала в лесу. Однако Александра не отвечает взаимностью на бескорыстную любовь Найды, упрекая её в том, что с собаками много хлопот: надо выводить гулять и ухаживать за ними. Получив письмо матери, Саша уезжает домой и оставляет Найду у дяди. Найда тяжело переживает разлуку, но доброта дяди помогает ей привыкнуть к новой жизни.