Судя по характеристикам кодека, ему максимальная полоса пропускания при таком разрешении нужна в 1мбит. Теоритически хватит, https://ru.wikipedia.org/wiki/H.264 А практически, придется вручную устанавливать настройки, чтобы добиться картинки без тормазов и только на одну камеру. можно приглянуться к кодеку H265+, там более лучшее сжатие.