Здравствуйте, Алексей! О весьма активном в определённый период взаимодействии (связанном, прежде всего, с торговой деятельностью Российско-Американской компании) говорит история Форта Росс, находившегося именно в Калифорнии. Вот статья на портале "История.рф" https://histrf.ru/read/articles/fort-ross-event Там подробно разобран и упомянутый Вами эпизод. Другое дело, что (соглашусь с предыдущим ответом) испанцы далеко не сразу были рады присутствию в Калифорнии русских, и соперничество поначалу было. Но пришло в итоге к взаимовыгодному обмену.
Так поначалу было соперничество, а потом там просто не стало испанцев :)