Если у вас есть свидетельство о праве постоянного (бессрочного) пользования или пожизненного наследуемого владения, то вам всего лишь необходимо обратиться в МФЦ и подать заявление о регистрации права собственности оп земельный участок. Что касается ИП. Тут нужно смотреть Законы субъекта РФ в котором расположен участок. Например, Ростовская область. если гражданин, в общем количестве, владеет участками более 1 га с разрешенным использованием "для ведения ЛПХ", то ему необходимо открывать ИП