Bonan tagon!
С таким же вопросом можно подойти к изучению любого другого языка.
Для начала необходимо определиться, для чего вы хотите изучить язык. Если мы берём эсперанто, то лично я его изучал просто из личного любопытства.
Его прелесть в том, что в нём достаточно низкий порог вхождения — грамматика учится очень быстро и так же быстро набирается первичный словарный запас. Как вариант, его можно учить для того, чтобы, как говорится, войти в языковой вкус, начать понимать, к чему стремиться, когда речь идёт о естественных языках.
А не лучше ли выучить английский?;) На нём гораздо больше людей говорит, чем на каком-то эсперанто;))