С юридической точки зрения "ходить по квартирам" не может даже участковый или наряд ОМОН (или как там сейчас называется?). Если, конечно, нет ордера на обыск или арест.
За собственником жилья закреплено право не пускать никого на территорию своей собственности (без ордера).
Но по-человечески - практика посещения учеников учителем (на правах "зайти в гости"), наверно, хорошая. Тем более, что это выходит за рамки обязательств учителя, значит поступок самоотверженный и в благих намерениях.
PS: а почему вопрос в разделе "История"? Классный руководитель - историчка? )