смотря к кому вы собираетесь приходить:
если к дочери (вашей дочери) - то да
а если к бывшей супруге (если она не желает с вами общения)
то вряд - ли
вопрос спорный
https://evgenyi1208.ru/ Читать далее
Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом. Он несёт бремя содержания принадлежащего ему имущества. Так что это нормально - интересоваться состоянием имущества подопечного.
Приходить в гости к своей дочери он имеет право, согласие бывшей супруги не требуется. Но проживать в данной квартире он не может, нет правовых оснований.