У вас не совсем верная информация. В церквах не все "рабы божьи", а только те, кто осознают себя пребывающими именно в таком статусе перед Богом.
Да, Иисус сказал своим ученикам: "Я уже не называю вас рабами, но называю друзьями" (Иоанна 15:15), однако позже Иаков, Петр, Иуда, Павел и другие библейские герои не посчитали для себя зазорным подписаться именно таким образом - "раб Бога" или "раб Иисуса Христа". Думаю, что их пример может нас чему-то научить.
"Раб" это ведь не просто какая-то бесправная и дешевая вещь. Прежде всего, это человек, полностью принадлежащий своему господину. Если же таким господином является сам Бог, то согласно Библии это совершенно точно описывает требуемый формат наших взаимоотношений с Ним.