Пункт 1.2 ПДД говорит о следующем:
«Велосипед – это транспортное средство, кроме инвалидных колясок, имеющее по крайней мере два колеса и приводящее в движение как правило мускульной силой лиц, находящихся на этом транспортном средстве».
Таким образом, велосипедист – полноправный участник дорожного движения и водитель транспортного средства.