п. 6 ст. 2 Закона о собраниях, митингах, демонстрациях ... гласит, что пикетирование - это форма публичного выражения мнений, осуществляемого без передвижения и использования звукоусиливающих технических средств путем размещения у пикетируемого объекта одного или более граждан, использующих плакаты, транспаранты и иные средства наглядной агитации, а также быстровозводимые сборно-разборные конструкции;
То есть, вам нужны иные средства, кроме футболки, чтобы признать это пикетированием.
По практике, майка это всего лишь предмет общественного мира, который люди используют для ношения и надписи, лозунги на них нужно рассматривать как картинка, а не как текст.